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23.IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试
里程计直接会作为建图或者导航的时候的输入 xff0c 所以起着至关重要的做 xff0c 准确性直接影响建图和导航的效果 单独使用轮子编码器得到的里程计与融合了IMU数据的里程计最终效果如何 xff0c 我们这里做个测试来对比下 有2种方式测
IMU
里程计融合与单独编码器里程计的对比测试