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Autoware激光雷达建图流程
首先导入录制的包 点击 Play 按钮播放数据 xff0c 然后再点击 Pause 暂停播放 设置从base link到velodyne坐标系的TF 在 Baselink to Localizer 中设置好各个参数之后点击 TF 按钮 xf
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