任务相关知识

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任务管理从系统的角度来看 xff0c 任务是竞争系统资源的最小运行单元在任何时刻 xff0c 只有一个任务得到运行 xff0c 每个任务都在自己的环境中运行 xff0c 而这个运行的任务由FreeRTOS的调度器决定 FreeRTOS

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