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  • 捷联惯导算法心得

    1 四个概念 xff1a 地理 坐标系 机体 坐标系 他们之间换算公式 换算公式用的系数 地理坐标系 xff1a 东 北 天 xff0c 以下简称 地理 在这个坐标系里有重力永远是 xff08 0 0 1g xff09 xff0c 地磁永远
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