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个人总结:板球控制系统之串级PID整定方法,速度环与位置环,40S任务10S完成
其实单环我们先出了所有题目 xff0c 但是效果显然没有串级PID的效果好 xff0c 有人需要的话可以把程序包发出来 xff0c 板球运行视屏也有 另外 xff1a 天下舵机参差不齐 xff08 哪怕型号相同 xff09 xff0c 想要
PID
40S
10S
个人总结
板球控制系统之串级