• 最近在搞一个水下推进器 xff0c 这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多 但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转 xff0c 因此踩了很多坑 网上找了很多资料 xff0c 但是很多都写的不是很清楚 xff0c 这边稍微记