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用MATLAB仿真仿射队形变换(affine formation maneuver)
文章目录 写在前面如何仿真静态编队控制构建stress matrixMATLAB求解LMI问题静态编队控制源代码 如何仿真时变轨迹和队形变换轨迹生成时变leader控制律时变轨迹和队形变换源代码 写在前面 原论文标题 xff1a Affin
MATLAB
affine
Formation
maneuver
仿真仿射队形变换
Swarm-Formation无人机分布式集群算法浅析与仿真测试
无人机集群一直是当今研究的热点与难点 然而 xff0c 目前相关的集群规划策略通常缺乏在杂乱环境中避开障碍的能力 为了解决无人机在密集复杂环境下的编队避障飞行这一难题 xff0c 浙江大学 Fast Lab 实验室提出了一种分布式无人机集群
swarm
Formation
无人机分布式集群算法浅析与仿真测试