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TGK-Planner无人机运动规划算法解读
高速移动无人机的在线路径规划一直是学界当前研究的难点 xff0c 引起了大量机器人行业的研究人员与工程师的关注 然而无人机的计算资源有限 xff0c 要在短时间内规划出一条安全可执行的路径 xff0c 这就要求无人机的运动规划算法必须轻型而
TGK
Planner
无人机运动规划算法解读