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阿木社区pixhawk二次开发无人机参数测量报告
为了更好的给无人机建模 xff0c 更好的给无人机建立数学模型 xff0c 用于算法开发 xff0c 我们测量了数据如下 xff1a 1 无人机绕三轴转动惯量的测量 在此我们利用双线摆来测量三个转动惯量 xff0c 其示意图和原理如下 xf
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