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阿克曼前轮转向车gazebo模型
想要一个阿克曼转向结构车的gazebo模型 xff0c 要求能够用ros话题控制前进速度和前轮转角 令人惊讶的是 xff0c 网上基本没有这种模型 racecar模型 首先古月居提供了一个racecar的模型 xff0c 可以控制速度和前轮
Gazebo
阿克曼前轮转向车