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gazebo中urdf、xacro、sdf模型文件关系
gazebo的模型是用xml格式的文本文件来描述的 具体有三种形式 xff1a urdf xacro sdf urdf urdf是老的gazebo模型格式 xff0c 本身有一些缺陷 xff0c 也缺一些功能 但是网上很多gazebo模型都
Gazebo
URDF
XACRO
SDF
模型文件关系