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以前做的一种特殊的平衡车----三轮球上平衡车
这个项目做了很长的时间 xff0c 核心算法就是PID xff0c 目标就是让一个三轮车 xff08 轮子为全向轮 xff09 站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动 机械部分 使用三个橡胶全向轮 xff0c 通过联轴器连接减速电机 xff
以前做的一种特殊的平衡车
三轮球上平衡车