• 线性过驱动系统分配方法研究现状 书中将可用于现行过驱动系统分配求解的方法归纳为三类 xff1a 1 广义逆类分配方法 主要包括伪逆法 xff0c 加权伪逆法 xff0c 再分配伪逆法 xff0c 多级伪逆法和串接链法等 xff1b 2 几何