• 人类认识客观世界和改造世界的历史进程 xff0c 总是由低级到高级 xff0c 由简单到复 杂 xff0c 由表及里的纵深发展过程 在控制领域方面也是一样 xff0c 最先研究的控制系统 都是线性的 例如 xff0c 瓦特蒸汽机调节器 液面