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无人机原理
文章目录 1基本运动2为何无人机螺旋桨多为偶数3机器人的运动控制4加速度计5陀螺仪6姿态角解算欧拉角的平面换算 1基本运动 为了平衡扭矩 xff0c 上图中1 3逆时针转动 xff0c 电机2 4顺时针转动进行反扭矩对消 上升 F1 61
无人机原理
无人机原理::(一)模型框架与控制系统框架详解
0 完整框图 1 无人机软件框图 上图为PX4固件框架总览 xff0c 蓝色方块是指飞控系统中的各个模块 下面分别介绍各个模块的作用 xff1a Mavlink模块最为常用 xff0c 可以调整为off board模式以配合机载电脑 xff
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模型框架与控制系统框架详解