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freeRTOS的任务抢占和时间片轮转
实时操作系统的一个特点就是可以任务抢占 xff0c 高优先级的任务可以抢占比自己优先级低的任务 xff0c 如果新任务优先级和当前人任务优先级一样 xff0c 且在使能了时间片的方式的话 xff0c 二者以时间片的方式共享cpu xff0c
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任务抢占和时间片轮转