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干货 | 足式机器人运动控制发展方向——轨迹优化
运动控制技术的进步使得足式机器人的运动能力更强 xff0c 而近来轨迹优化作为主流学术研究方向 xff0c 能够为足式机器人运动控制的发展提供可能的指引 本期技术干货 xff0c 我们邀请到了小米工程师徐喆 xff0c 向我们介绍足式机器人
足式机器人运动控制发展方向
轨迹优化