• 跨源点云配准是指对不同类型传感器的点云进行配准 它的优点是结合多个不同类型的传感器各自的优势 xff0c 为自动驾驶系统提供更丰富的三维点云信息 相比于同源点云配准 xff0c 跨源点云配准尚处于学术阶段 xff0c 而其在自动驾驶领域的应