一维定位解算

UWB TDOA一维定位解算

在某些定位场景 xff0c 比如在隧道走廊等区域 xff0c 需要用到一维解算 xff0c 下面介绍TDOA的长直线解算定位标签位置 xff08 当然也可以用TWR实现一维解算 xff09 定位模型与已知量如下 xff1a 解算不考虑z坐

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