从入门到使用

gtsam：从入门到使用

文章目录一总览二贝叶斯网络和因子图三机器人运动建模3 1 使用因子图建模3 2 建立因子图3 3 因子图与变量3 4 GTSAM中的非线性优化3 5 全后验推论四机器人定位4 1 一元测量因子4 2 自定义因子4 3 使用自定义

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