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APM代码调试知识点汇总
由于项目的需要 xff0c 对ardupilot的源码进行二次开发 本文记录在二次开发中遇到的问题以及注意事项 xff1a CUAV V5 实测 apm 串口 xff0c 对于姿态数据的发送和接收在200Hz的时候 xff0c 是没有问题的
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