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ardupilot之mavlink消息--从飞控发出--单向
飞控采用mavlink消息进行数据的传输 普遍说法是 xff0c 现有的mavlink消息几乎已经涵盖了所有你的能想象到的内容 xff0c 完全可以覆盖多处需求 无奈科研总是要定义一些新鲜玩意 xff0c 所以总是有无法完全满足需求 xff
ArduPilot
MAVLink
从飞控发出