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(每日一读2019.10.24)一种基于通用优化方法的多传感器全局里程计估计框架(VINS-Fusion)
参考博文 萌新学VINS Fusion 一 特征跟踪 萌新学VINS Fusion 二 特征跟踪 摘要 精确的状态估计是自主机器人的一个基本问题 为了实现局部精确和全局无漂移状态估计 通常将具有互补特性的多个传感器融合在一起 局部传感器 摄
2019
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每日一读
一种基于通用优化方法的多传感器全局里程计估计框架