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Pixhawk之姿态解算篇(6)_Gradient Descent
一 开篇 在多旋翼进行姿态估计的过程中 xff0c 最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角 xff08 RPY xff09 xff0c 但是由于gyro自身存在的bias和drift xff0c 导致直接测量过程随着时间的
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Descent
之姿态解算篇
Pixhawk之姿态解算篇(5)_ECF/EKF/GD介绍
一 开篇 很久没更新blog了 xff0c 最近研究的东西比较杂乱 xff0c 也整理了很多东西 xff0c 没有来的及更新 xff0c 最近发现很多小伙伴都开始写blog了 xff0c 在不更新就要 被落后了 兄弟们 xff0c 等等我啊
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Pixhawk之姿态解算篇(4)_补充篇
一 开篇 大家期待已久的第四篇来了 xff0c 但是本篇可能比较水啊 见谅 首先 xff0c 上一周没有什么收获 xff0c 虽然看了不少的论文 xff0c 但是却没有什么质的飞越 看的论文都是关于姿态解算的 xff0c 用的算法大部分也都
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