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【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码|ORBVocabulary|1-17】
ORBVocabulary的类是ORB SLAM2中用于描述词典的数据结构 在ORB SLAM2中 xff0c 描述词典用于将特征描述符与地图点进行关联和匹配 xff0c 从而实现快速和鲁棒的数据关联 在这个代码中 xff0c ORBVoc
ORB
SLAM2
ORBVocabulary
逐函数详细讲解