• UCOS II任务设计 任务函数的结构 xff1a 在用户任务函数中 xff0c 必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用 xff0c 否则比其优先级低的任务将无法得到运行的机会 xff0c 这是用户任务与普通函数的明显区别 任务函数按照执