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二维相机能得到三维信息?机器人感知部分之Aruco标定板的使用
大家好 xff0c 我是小鱼 xff0c 今天来介绍一下Aruco并是结合ROS来进行识别 aruco其实是opencv中的一个库 xff0c 可以将特定的标记物转换成三维的坐标 xff0c 所以它是可以脱离ROS进行使用的 aruco介绍
ArUco
二维相机能得到三维信息
机器人感知部分之
标定板的使用