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EKF之雅克比矩阵(一)
扩展卡尔曼滤波 EKF EKF之雅克比矩阵 文章目录 扩展卡尔曼滤波 EKF 前言一 什么是线性化 xff1f 二 雅克比矩阵1 矩阵的几何含义2 非线性矩阵与基底的关系3 雅克比矩阵 三 工程中雅克比矩阵如何应用总结 前言 一般的卡尔曼滤
EKF
之雅克比矩阵