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2021-08-06
在编译OKVIS中 执行make j8时报错的解决方法 1 根据github上OKVIS的安装步骤一步一步执行 由于github经常进不去 我就进了gitee网站查到OKVIS的安装步骤 参考链接 https gitee com bill4
OKVIS
VINS
视惯里程计
c
Linux
vSLAM重读(4): OKVIS--KeyFrame-based Visual-Inertial SLAM
1 摘要 视觉传感器与IMU传感器互补 61 61 gt VIO系统 xff1b 由最初的以滤波为主题 xff0c 现在逐渐转换为非线性优化来实现SLAM xff1b 提出一种方法将视觉信息与IMU测量数据紧密结合 xff0c 将IMU的误
VSLAM
OKVIS
KeyFrame
Based
Visual