任务间通信方式

FreeRTOS任务间通信方式——队列

一三种任务调度方式优先级抢占式调度每个任务都赋予了一个优先级每个任务都可以存在于一个或多个状态在任何时候都只有一个任务可以处于运行状态调度器总是在所有处于就绪态的任务中选择具有最高优先级的任务来执行选择任务优先级这种任务调度方式是

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