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二级倒立摆建模(一)
目录 一 倒立摆系统简介 二 二级倒立摆模型构建 三 二级倒立摆的线性化模型 四 二级倒立摆的状态空间模型 一 倒立摆系统简介 倒立摆控制系统作为实验装置在控制理论领域的教学与科研工作中担任着不可或缺的角色 在对其稳定控制研究过程中 xff
二级倒立摆建模