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vins-fusion gps融合相关总结
1 简介 xff1a VINS Fusion在VINS Mono的基础上 xff0c 添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器 xff0c 使得VINS可以利用全局信息消除累计误差 xff0c 进而减小闭环依赖 相比于局部传感器 xff0
VINS
Fusion
GPS
融合相关总结