程序员经验分享-hwhale

  • FreeROTS了解（三）

    1 中断 xff08 1 xff09 先优先级分组 3位作为抢占优先级 xff0c 1位作为子优先级 0 7是抢占优先级的数值 xff0c 0 1是子优先级的数值 NVIC SetPriorityGrouping 4 xff08 2 xff
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