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Gazebo仿真,模型东倒西歪、上天、乱动的异常问题
可以修改一下机器人模型的各部分的质量 xff0c 有时候导入模型中的参数mass过大会导致标题中出现的问题 xff0c 如果对mass无过高的要求 xff0c 可以改小一点 单位为kg xff0c 即可正常显示 我改的是机器人上方激光的质量
Gazebo
模型东倒西歪
乱动的异常问题