阿克曼转向原理解析

阿克曼转向原理解析

汽车的转向过程就是阿克曼转向其也是移动机器人的一种运动模式之一阿克曼基本原理 xff1a 汽车在行驶过程中 xff08 直线和转弯时候 xff09 xff0c 每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹 xff0c 从而保证轮胎与地面始

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