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arduino 自平衡小车3\对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波
对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波 mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大 xff0c 为了使平衡小车更加稳定 xff0c 需要对获得的角度进行优化 xff0c 使用 卡尔曼滤波 xff0c 代码如下 xff1a in
Arduino
MPU6050
自平衡小车
轴角度和角速度进行卡尔曼滤波