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【DRONECAN】（一）介绍
DRONECAN 前言 笔者最近因为项目需要用到CAN通信 xff0c 所以研究了一下飞控上基于CAN的协议 xff0c 目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN xff0c DRONECAN是基于CAN的通信协议 xff0
DRONECAN
