• can总线 xff0c 两条线 xff0c CANH和CANL xff0c 电位差判断总线电平 xff0c 采用差分信号 xff0c 有显性电平和隐形电平 报文结构 xff1a 数据帧 xff1a 大多数情况下使用的报文结构 从标识符长度上