机器人巡线算法优化方案

机器人巡线算法优化方案

引言大赛机器人的运行环境是大赛的场地比赛时场地的情况将非常复杂因此机器人必须知道自己当前的位置才能决定要执行怎样的动作定位是大赛机器人各种性能发挥的基础也是机器人全场路径自动规划的基础目前比较先进的机器人定位方法为陀螺导航

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