• 滤波器的设计 引言 对实际的控制系统而言 xff0c 采集到的原始信号往往是有噪声的 xff0c 而噪声往往会对系统的稳定性能产生隐患 xff1b 或为了提取有用的控制信号 xff0c 滤除不必要的频域成分 xff0c 数字滤波技术必不可少