预积分学习

IMU预积分学习

IMU预积分学习一 IMU状态传递方程一 IMU状态传递方程几种不同的表达形式 xff1a 1 lio mapping xff1a 参考大佬 xff1a lio mapping 及 VINS Mono代码及理论推导 xff08 2 x

IMU 预积分学习