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机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
机器人建图算法2 1从栅格占据地图到ESDF地图 前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程 总结 前言 最基础的地图是占据栅格地图Occupancy map xff0c 每个格子标明了该位置是否被物体占据 然而对于规划和避障而言 xff0c
ESDF
机器人建图算法
从栅格占据地图到