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控制算法学习 四、扩展卡尔曼滤波EKF
控制算法学习 四 扩展卡尔曼滤波EKF 前言非线性系统状态 观测方程线性化扩展卡尔曼滤波EKF后记 前言 经典卡尔曼滤波的使用场景是线性系统 xff0c 但现实应用时 xff0c 大多数系统都是非线性的 扩展卡尔曼滤波 xff08 Exte
EKF
控制算法学习
扩展卡尔曼滤波