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ORBSLAM2 文章翻译
ORBSLAM2 一种适用于单目 双目和RGB D相机的开源slam系统 摘要 本文提出了ORB SLAM2 xff0c 一种适用于单目 双目和RGB D相机的slam系统 xff0c 包含地图重用 xff0c 回环检测 xff0c 重定位
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