• 文章目录 1 RTOS的特点2 任务设计2 1 任务的特性2 2 任务划分的方法2 2 1 设备依赖性任务2 2 2 关键任务2 2 3 紧迫任务2 2 4 数据处理任务2 2 5 触发条件相同的任务2 2 6 运行周期相同的任务2 2 7