Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
ADRC最速综合函数fhan实现
ADRC最优综合函数fhan函数测试 fhan函数是ADRC的跟踪微分控制器的核心函数 xff0c 使得状态变量可以快速跟踪上系统输入 本例中 xff0c 设理想输入v 61 sin t 用状态变量x1跟踪输入 xff0c x2跟踪输入的导
ADRC
fhan
最速综合函数