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MPC(模型预测控制)控制小车沿轨迹移动——C++实现
任务说明 要求如下图所示 xff0c 给定一条轨迹 xff0c 要求控制小车沿这条轨迹移动 xff0c 同时可以适用于系统带有延时的情况 注意 xff0c 本篇文章只给出部分C 43 43 代码参考 主要流程 首先用运动学自行车模型 xff
mpc
模型预测控制
控制小车沿轨迹移动