智能车调试

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首先 xff1a 摄像头采集图像 xff0c 采集是一张一张的 xff0c 在每一张图片然后根据二维数组识别黑白边界 xff0c 进而通过每一行得到黑白边界求出中值点 xff0c 车随中值点构成的中值线驱动电机的行驶 xff0c 电机有加速

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