滤波与优化

VINS笔记1——滤波与优化

1 滤波 1 1 什么是滤波这里的卡尔曼滤波实际上和信号处理里面的滤波有很大的不同信号处理里面的滤波 xff0c 假设一个正弦信号有很多毛刺 xff0c 想要对其进行滤波滤除毛刺信号处理里面的做法是把信号进行FFT变换到频域 xff0

VINS 滤波与优化