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  • 欧拉角顺序与转换

    更多转换见 xff1a 基于eigen实现 基于python实现 这里就记录下顺序 xff1a 运算是左乘 xff0c 下面方式记作Z Y X顺序 xff0c 先绕x轴roll 再绕y轴pitch 最后绕z轴yaw xff0c 即为RPY
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